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Die C1 und CE1 Motion Controller realisieren sowohl einfache Punkt-zu-Punkt Bewegungen, als auch komplexe Bahnsteuerungen mit Koordinatentransformation und mehreren synchronisierten Achsen. Mit einer Linux basierten Firmware und Schnittstellen für Ethernet, Profinet und Ethercat finden unsere Motion Controller überall dort Anwendung, wo Smart Industry beginnt.

Motion controller

C1

  • Ultrakompakter Motion Controller mit SPS-Funktionalität (165 x 105 x 31 mm)
  • Montage auf DIN-Hutschienen
  • Linux basierte Firmware
  • Strukturierte Programmierung unter MotionBasic, .NET, C , C++, Delphi, LabView
  • OLED-Display für Statusmeldungen
  • High Speed iMX7(A7/M4) 1GHz CPU
  • 8 digitale Ein- und 4 digitale Ausgänge
  • CAN/CAN FD Schnitstelle
  • Robotersteuerung für Kartesische Systeme, Delta Roboter und weitere Anwendungen
Leistungsmerkmale
  • Prozessor:
    Dual Core Cortex A7 Applikationsprozessor(1GHz) mit integriertem Cortex M4 (200MHz)
  • Speicher:
    8GB eMMC-Flash, 512MB DDR3L-SDRAM, 64kB EEPROM, RTC
  • Operating system:
    Real-time-Linux Implementierung 4.14.78 Kernel Version
  • Kommunikations-Schnittstellen:
    Gigabit Ethernet
    CAN/CAN FD Schnittstelle für Leistungsverstärker (CANopen DS402)
    CAN Schnittstelle für I/O-Erweiterungen (CANopen DS401)
  • I/O:
    8 digitale Ein- und 4 digitale Ausgänge (500mA max.), alle 24 V DC
    Zweikanaliger Freigabe Eingang
    Zweikanaliger Bereitschaftsausgang
  • Sicherheit:
    Logik und I/O galvanisch entkoppelt, separate 24V DC Einspeisung für I/O
  • Versorgungsspannung:
    24VDC Stromversorgung elektronisch gegen Überstrom, Überspannung bis 50 V DC und Verpolung geschützt
Technische Daten
  • Versorgungsspannung Logik:
    24V DC nominal, 18V DC min. 30V DC max.
  • Stromaufnahme Logik:
    280mA max. bei 24V DC
  • Versorgungsspannung digitale I/O:
    24V DC nominal
  • Stromaufnahme Digital I/O:
    500mA max. pro digitalen Ausgang
  • Abmessungen:
    165 x 105 x 31 mm
  • Gewicht:
    0,5 kg
Umgebungsbedingungen
  • Zulässige Umgebungstemperatur:
    0°C – 55°C
  • Zulässige Lagerungstemperatur:
    -25°C – 85°C
  • Feuchte:
    max. 95% nicht kondensierend
  • EMC Störfestigkeit:
    Gemäß EN 61000-6-2 (Industriebereich)
  • EMC Störaussendung:
    Gemäß EN 61000-6-4 (Industriebereich)
  • Vibrationsfestigkeit:
    EN60068-2-6Schockfestigkeit:EN60068-2-27

Motion controller

CE1

Zusätzliche Leistungsmerkmale und Schnittstellen für C1
  • Gigabit Ethernet-Schnittstelle für Ethernet, Profinet oder Ethercat
  • USB 2.0 Host
  • Serielle Schnittstelle umschaltbar zwischen RS232, RS422 und RS485
  • Schnittstelle für Inkremental-Encoder (RS422)
  • 4 isolierte digitale Ein- und 4 isolierte digitale Ausgänge (je 500mA max.), all 24 V DC
  • 4 isolierte analoge Eingänge 0 – 10 V DC, 11 Bit Auflösung
  • 2 isolierte analoge Ausgänge +/- 10 V DC (+/- 10mA max.), 11 Bit Auflösung
Technische Daten
  • Versorgungsspannung Logik:
    24V DC nominal, 18V DC min. 30V DC max.
  • Stromaufnahme Logik:
    350mA max. bei 24V DC
  • Versorgungsspannung digitale I/O:
    24V DC nominal
  • Stromaufnahme Digital I/O:
    500mA max. pro digitalen Ausgang
  • Abmessungen:
    165 x 105 x 51 mm
  • Gewicht:
    0,8 kg
Umgebungsbedingungen
  • Zulässige Umgebungstemperatur:
    0°C – 55°C
  • Zulässige Lagerungstemperatur:
    -25°C – 85°C
  • Feuchte:
    max. 95% nicht kondensierend
  • EMC Störfestigkeit:
    Gemäß EN 61000-6-2 (Industriebereich)
  • EMC Störaussendung:
    Gemäß EN 61000-6-4 (Industriebereich)
  • Vibrationsfestigkeit:
    EN60068-2-6
  • Schockfestigkeit:
    EN60068-2-27
Anwendungen
  • Generelle Bewegungsanwendungen, Punkt zu Punkt oder koordinierter Betrieb von bis zu 8 Achsen
  • Betrieb von H-Portals, Gantry, Tripods (Koordinatentransformationen innerhalb der Firmware)
  • Laborroboter
  • Handhabungssysteme
  • Qualitätssicherung
  • Klebe- und Beschichtungsanwendungen
  • Beschriftungs- und Markieranwendungen
  • 3D-Drucker bzw. Anwendungen im Bereich additiver Fertigung
  • CNC-Laser- und Widerstandsschweißen
  • Laser- und Wasserstrahlschneide
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